功能特性：

1、全集成智能電機(jī)集電機(jī)、定位編碼器、伺服閉環(huán)驅(qū)動器于一體，體積小、功耗低、定位精準(zhǔn)。

2、整體模塊運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，適應(yīng)大客流長期沖擊；

3、具有PID自動參數(shù)調(diào)節(jié)功能以及加減速功能，調(diào)速平滑暢順；

4、具備防夾人功能，以及運(yùn)行時遇阻保護(hù)功能，有欠壓、過壓、過載、過流、過溫以及編碼器異常保護(hù)功能；

5、自帶電磁離合剎車裝置，電磁制動器鎖止扇門扇葉，阻止人為暴力沖撞、扳開扇葉的行為，防止未授權(quán)通行；

6、模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低。