功能特性：

1、采用伺服電機直驅(qū)扇門擺臂，無需機械減速機構(gòu)，傳動級數(shù)少、磨損極少、運行平穩(wěn)、開關(guān)門噪音小，適應(yīng)大客流長期沖擊；

2、具備PID自動參數(shù)調(diào)節(jié)功能以及加減速功能，調(diào)速平滑暢順；

3、具備防夾人功能，以及運行時遇阻保護功能，有欠壓、過壓、過載、過流、過溫以及編碼器異常保護功能；

4、采用增量式2500線光電編碼器，控制精準(zhǔn)、運行平穩(wěn)，無電刷、無火花，不產(chǎn)生電器干擾，具有防爆性能。

5、模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低。